Прямі Ліпкіна
Не двилячись на сенсацію, яку зробила в науковому світі “стопоходяща машина” Чебишева, було ясно, що ідеальний шарнірний механізм, про який так марили інженери і математики, – механізм, який перетворює рух по колу в рух по прямій, – все ще не був створений. Багато винахідників протягом довгого часу билися над цим складним завданням, але в результаті будь-яких спроб були побудовані лише приблизні спрямляются механізми, в кращих з яких рух веденого шарніра здійснювалося не зовсім по прямій. Однак в 1868 році студент П. Чебишева ( “батька” “стопоходящих машини”) Ліпман Ліпкін винайшов прямо, яке і стало поворотним моментом в історії шарнірних механізмів. (Деякі джерела стверджують, що авторство прямо належить французькому інженеру оселився, проте є підстави сумніватися в цих даних).
У роботі над прямілом Л. Ліпкін, як і його вчитель Чебишев, “зробив ставку” на математику і не помилився. Він скористався геометричним перетворенням площині, іншими словами – інверсією: взаимнооднозначное відображенням внутрішньої області окружності на всю зовнішню її область, виключаючи центр. Якщо через центр інверсії провести окружність, то її дуга перетвориться саме в пряму, причому абсолютно точну. Завдяки нерухомому шарниру в центрі кола і ланці, довжина якого дорівнює радіусу, провідний шарнір не покидає коло, що проходить через центр інверсії, а ведений шарнір рухається точно по прямій. Отже, Ліпкин першим з усіх працюючих над проблемою випрямлення інженерів реалізував інверсію за допомогою плоского шарнірного механізму.
Прямі Липкина, засноване на властивостях інверсії, також носить назву інверсори.
Related posts:
- Точки, прямі і відрізки Точки, прямі, відрізки – поняття в геометрії. Малюючи пряму за допомогою лінійки, ми маємо на увазі, що намалювали лише її частина, але, по суті, вона може поширюватися нескінченно далеко вправо і вліво. Прямі на кресленнях позначають маленькими латинськими буквами: a, b, c, d, … (см. рисунок нижче) Точки на кресленнях позначають великими латинськими літерами: A, […]...
- Прямі дедуктивні міркування Крім вже описаних в попередніх уроках умовиводів з силлогістики, існує ще кілька поширених типів прямих дедуктивних міркувань, про які ми вважаємо корисним розповісти. Умовно-категоричні умовиводи – це умовиводи, в яких одна з посилок є умовне висловлювання виду “Якщо А, то В”, а друга – просте твердження “А” або заперечення “невірно, що В”. Існує два правильних […]...
- Прямі і непрямі методи потенціометричного титрування Прямий метод в потенціометрії застосовують при визначенні електродного потенціалу, і він є джерелом інформації про концентрацію іона в розчині. Для визначення концентрації іонів металів в якості індикаторного електрода застосовують електрод першого роду (пластину з металу, концентрація якого визначається). Наприклад, для визначення концентрації іона міді застосовують в якості індикаторного електрода мідну пластину. При титруванні систем, що […]...
- Якщо навхрест лежачі кути при січній рівні, то прямі паралельні Нехай дано дві прямі a і b, що перетинаються прямий c. Тобто пряма c є січною для прямих a і b. При цьому утворюються дві пари навхрест лежачих кутів. Якщо в будь-який з цих пар кути рівні, то прямі a і b паралельні. На кресленні позначена одна пара рівних між собою навхрест лежачих кутів. Навхрест […]...
- Зміна величин Температура може як підвищуватися, так і знижуватися. Нехай, наприклад, вранці температура повітря була 3 ° С, в середині дня – 9 ° С, а ввечері – 7 ° С. За першу половину дня температура підвищилася на 6 ° С, а за другу половину дня знизилася на 2 ° С. Підвищення температури висловлюють позитивними числами, а […]...
- До чого сниться залізниця Бачити у сні залізницю означає, що незабаром у вашому житті відбудуться стрімкі зміни. Якщо вам наснився сон, в якому ви їсте по прямій залізниці в швидкому поїзді, то можна говорити про те, що вас чекає велика удача. Наприклад, стрімке сходження по кар’єрних сходах, або знайомство з новими та цікавими людьми, які можуть стати вашими покровителями […]...
- Чому важко кинути курити? Коли людина приймає рішення кинути курити, він знає, що це в його інтересах. Свідомо, він розуміють небезпеку для здоров’я, яку заподіює куріння сигарет. Він знає, скільки витрачається грошей на куріння. Тим не менш, це дуже важко зробити / і багато хто просто не можуть відмовитися від настільки шкідливої звички! Чому? Курець довгий час виробляв у […]...
- Що таке інверсія? Одним із засобів художньої виразності мовлення є стилістична фігура – інверсія, суть якої полягає в розташуванні слів у зворотному порядку. Латинське слово inversio означає “перестановка, перевертання”. Інверсія – одна з найпоширеніших стилістичних фігур. Цей оборот поетичної мови полягає у своєрідній розстановці слів, що порушує звичайний порядок: Підмет позицію після присудка; Визначення знаходиться в постпозиции по […]...
- Окружність Окружністю називають замкнуту, плоску криву, всі точки якої, що лежать в одній площині, видалені на однаковій відстані від центру. Точка О є центром кола, R є радіусом окружності – відстанню від якої-небудь точки окружності до центру. За визначенням все радіуси замкнутої кривої мають однакову довжину. Відстань між двома точками кола називається хордою. Відрізок кола, що […]...
- Аквапарк “Сентіспарк” Аквапарк “Сентіспарк” розташований поблизу Санкт-Галлена, що знаходиться в найвищій частині Швейцарії над рівнем моря і що славиться своїми природними ландшафтами. Він орієнтований на відвідувачів різного віку і готовий приймати всіх бажаючих цілий рік, адже павільйон, де розташовані басейни, легко перетворюється з літнього в утеплений зимовий і назад. Аквапарк складається з кількох корпусів, що включають в […]...
- Як позбутися від кульбаби Кульбаба – рослина з великим коренем. Щоб позбутися від кульбаби, існує кілька способів. Кульбаба можна висмикнути або викопати з коренем. Також можливе загубити кульбаба сіллю. Насипати сіль у центр рослини, почекати його в’янення, при цьому не слід переборщувати, так як можуть загинути довколишні рослини. Існує спеціальний інструмент для боротьби з кульбабами. Це великий гвинт у […]...
- Реакційні центри в карбонових кислотах Хімічні властивості карбонових кислот обумовлені насамперед карбоксильною групою, яка на відміну від вивчених раніше функціональних груп (спиртової, карбонільної) має більш складну будову. Усередині самої групи є р, л-сполучення в результаті взаємодії р-орбіталі атома кисню групи ОН з π-зв’язком групи С = О (див. Також 2.3.1). Карбонільна група по відношенню до групи ОН виступає в ролі […]...
- Гібралтарська протока: цікаві факти Гібралтарська протока на глобусі – це вузька блакитна смужка між Європою та Африкою. Через цей водний коридор кораблі з Середземного моря можуть потрапити в Атлантичний океан. Стародавні мореплавці знали про це протоці, але вважали його небезпечним. І не дарма. Гібралтарську протоку розділяє два континенти і проходить між скелястими берегами. З боку Європи підноситься Гібралтарська скеля, […]...
- Грюнвальдський міст Грюнвальдський міст – підвісний міст у Вроцлаві через річку Одер. Грюнвальдський міст є одним з найдовших мостів у Польщі: 112 метрів в довжину, 18 метрів завширшки і вагою 2,3 тонни. Побудований з стали, цегли і граніту. Будівництво моста проходило з 1908 по 1910 рік. Спочатку міст отримав назву Імператорський, пізніше був перейменований в міст Свободи. […]...
- Комплекс “Русалка” “Русалка” – це клубний комплекс, який розташований в півсотні кілометрів від курорту Албена і п’ятнадцять від болгарського міста Каварна. До Варни звідси 80 кілометрів. Знаходиться він на площі, яку раніше займав заповідник, на самому березі Тауклімана – Пташиного затоки в гаю вікових дубів. Тут в’ють свої гнізда безліч видів птахів. Крім того, ця територія знаменита […]...
- Що таке балансування коліс і для чого воно потрібне? Досвідчені автолюбителі, вперше зіткнулися з необхідністю догляду за чотириколісним екіпажем, бувають здивовані, дізнавшись про необхідність такої специфічної процедури як балансування коліс машини. Цю операцію рекомендується проводити не рідше ніж один раз на рік або після виникнення певних ознак, про які ми поговоримо в цій статті. Що ж таке балансування коліс і для чого вона потрібна? […]...
- Як утворюються смерчі? Смерч – страшне і загадкове явище природи, воно забирає сотні життів людей, руйнує їх житла і майно. Смерчі настільки бувають сильними, що можуть легко підняти фуру з причепом і навіть будинок. Ця стихія народжується на висоті до 1000 м, багато хто з них не досягають землі, інші ж опускаються, потім знову піднімаються в повітря. Смерч […]...
- Чим відрізняється зовнішній вигляд двосторонньо симетричних тварин Більшість тварин мають двосторонньо симетричне тіло. Це означає, що якщо через їхнє тіло в певному місці подумки провести площину, то утворюються дві частини тіла будуть дзеркально збігатися. По-іншому двосторонню симетрію називають билатеральной симетрією. Наприклад, ліва і права сторона тіла людини і більшості тварин приблизно симетричні. У нас є однакові дві однакові руки і ноги, два […]...
- Як побудувати дотичну? Зазвичай в такій задачі дана окружність і крапка. Потрібно побудувати дотичну до кола, при цьому дотична повинна проходити через задану точку. Якщо місцезнаходження точки не обмовляється, то слід окремо обумовити три можливі випадки розташування точки. Якщо точка лежить всередині кола, обмеженого даної окружністю, то дотичну через неї побудувати не можна. Якщо точка лежить на колі, […]...
- Чому вагітним не можна їсти виноград Коли жінка носить під серцем дитину, вона з особливою уважністю ставитися до вибору продуктів, які вона вживає. Іноді може здивувати той факт, що при складанні багатьох дієт для майбутніх мам, виноград повністю виключається з раціону вагітної жінки. При всіх корисних властивостях винограду лікарі рекомендують вагітним виключити цей продукт зі свого харчування. Виноград погано перетравлюється, викликаючи […]...
- Сан-Паулу: доповідь Сан-Паулу, місто на південному сході Бразилії, в долині річки Тьєте, в 70 км від узбережжя Атлантичного океану. Адміністративний центр штату Сан-Паулу. Важливий транспортний вузол. Міжнародний аеропорт Конгоньяс. Населення 10 057 700 осіб; разом з містами-супутниками утворює агломерацію Великий Сан-Паулу з населенням 16,4 млн осіб. Сан-Паулу – один з найбільших промислових центрів Латинської Америки, найважливіший економічний […]...
- Чому холодна Гренландія отримала таку назву? Гренландія Відповідь на питання: “Чому холодна Гренландія отримала таке “зелене” назва?” лежить в глибокій старовині. Близько тисячоліття тому (1000-1200 рр.) на нашій планеті відбулися певні події, в результаті яких температура на землі сильно підвищилася – до своїх максимальних позначок. Саме в цей час, що отримало назву “кліматичного оптимуму”, норвезькі морські мандрівники відкрили пишний родючий острів, […]...
- Як побудувати трикутник за трьома сторонами? Дано три відрізка, потрібно побудувати з них трикутник. Дане завдання є завданням на побудову, для вирішення якої потрібне циркуль і лінійка. При цьому слід пам’ятати, що не з кожних трьох відрізків можна побудувати трикутник. Як відомо, будь-яка сторона трикутника повинна бути менше суми двох інших. Тому якщо один з даних відрізків довший, ніж два інших […]...
- Реакційні центри альдегідів і кетонів Sp2-гібрідізоваться атом вуглецю карбонільної групи утворює три σ-зв’язку, що лежать в одній площині, і π-зв’язок з атомом кисню за рахунок негібрідізованной p-орбіталі. Внаслідок відмінності в електронегативності атомів вуглецю і кисню π-зв’язок між ними сильно поляризована (рис. 5.1). В результаті на атомі вуглецю карбонільної групи виникає частковий позитивний заряд δ +, а на атомі кисню – […]...
- Хіазм Хіазм (грецьк. chiаsmos – хрестоподібне розташування у вигляді грецької літери X) – вживаний у поезії мовностилістичний прийом, котрий полягає у переставленні головних членів речення (різновид інверсії) задля увиразнення віршованого мовлення:Кіптява свічка й ніж щербатий, Червінна королева з карт (Б.-І. Антонич). Хитнувся гвалт розбуджених церков, І, кинувшись од ватри стрімголов, Упав на степ бунтарських тіней кетяг […]...
- Що називається багатокутником Багатокутником називається проста замкнута ламана. Розберемо наступні питання: Що значить ламана? Що значить проста ламана? Що значить замкнута ламана? Ламана – це фігура, що складається з відрізків, при цьому суміжні (сусідні) відрізки чи не лежать на одній прямій. У будь-якої пари суміжних відрізків ламаної завжди є загальний кінець. У простій ламаної несуміжні відрізки спільних точок […]...
- Евклідова (елементарна) геометрія Евклідова геометрія – це геометрична теорія, заснована на системі аксіом, яка була вперше викладена в третьому столітті до нашої ери великим давньогрецьким математиком Евклідом в грандіозному науковій праці “Начала”. Система аксіом Евкліда базується на основних геометричні поняттях таких, як точка, пряма, площина, рух, а також на такі відносини: “точка лежить на прямій на площині”, “точка […]...
- Арабський культурний центр Арабський культурний центр, який знаходиться в Одесі – це унікальний пам’ятник арабській культурі в Україні. Мусульмани з давніх часів проживали в Одесі. Адже колись на території Південної Пальміри перебувала татарське поселення Хаджибей, тут же була зведена неприступна турецька фортеця. Під час зародження Одеси тут проживало не тільки багато католиків, православних та іудеїв, а й мусульман. […]...
- Точки паралельної прямої рівновіддалені Всі точки кожної з двох паралельних прямих рівновіддалені від іншої прямої. Це означає, що з якої б точки однієї з паралельних прямих не вимірюються відстань до іншої прямої, воно завжди буде однаковим. Як відомо, відстань між точкою і прямою – це відрізок перпендикуляра, проведеного з даної точки до даної прямої; кінцями відрізка є дана точка […]...
- Парковий комплекс “Місячне світло” На одній з околиць Кемера, прямо за портом, розташований відмінний парковий комплекс “Місячне світло”. Свою назву парк отримав завдяки чудовою однойменної бухті, уздовж якої і тягнеться його довгий піщаний пляж. Це одне з кращих в місті місць для прогулянок та відпочинку. Парк розкинувся на 55 тисяч квадратних метрів і вражає відпочиваючих кількістю і різноманітністю місць […]...
- Центр ваги тіла Зверніть увагу на найважливіший момент – центр ваги тіла. Саме через його порушення виникають серйозні проблеми при використанні машин і в трюках. Рівновага тіл вивчається розділом механіки – статикою. Візьміть, наприклад, лінійку і покладіть на палець, щоб отримати хрест. Вирівнюйте лінійку так, щоб вона лежала на пальці і не падала. Таким чином, ви знайдете центр […]...
- Ретикулярна формація: анатомія, функції Ретикулярна формація складається приблизно зі ста ядер, які локалізуються в стовбурі мозку і формують надсегментарниє центри регуляції життєво важливих функцій: дихання, серцевої діяльності, судинно-рухової, обміну речовин, ковтання, блювоти і ін. Нейрони дихального центру впливають на ті сегменти спинного мозку, які іннервують дихальну мускулатуру, забезпечуючи її узгоджену роботу. У межах дихального центру можна виділити центр вдиху […]...
- Які геометричні фігури найпростіші? До простих геометричних фігур відносяться точка, пряма, відрізок, промінь, напівплощина і кут. Навіть серед найпростіших фігур виділяється сама найпростіша – це точка. Всі інші фігури складаються з безлічі точок. В геометрії прийнято позначати точки прописними (великими) латинськими літерами. Наприклад, точка A, точка L. Пряма – це нескінченна лінія, на якій якщо взяти дві будь-які точки, […]...
- Доказ нерівності трикутника Нерівність трикутника – це теорема в якій стверджується, що в трикутнику кожна сторона менше суми двох інших. У трикутника вершини ніколи не лежать на одній прямій. Тому цю теорему можна сформулювати по-іншому: якщо три крапки не лежать на одній прямій, то відстань між будь-якими двома з них менше, ніж сума інших двох відстаней. Якщо дано […]...
- Fc-рецептори FcR – мембранні молекули, специфічно зв’язують Fc – фрагменти Ig. Їх (поряд з TCR і BCR) можна віднести до імуно-рецепторів, так як клітина-носій FcR здатна зв’язати Аг (нехай і за посередництвом АТ) і прореагувати на нього. FcR присутні як на лімфоцитах, так і на всіх відомих лейкоцитах. Типи і різновиди FcR. За ізотипу пов’язуються важких […]...
- Застосування інтеграла Поняття інтеграла широко застосовується в житті. Інтеграли застосовуються в різних галузях науки і техніки. Основними завданнями, обчислюваними за допомогою інтегралів є задачі на: Знаходження об’єму тіла; Знаходження центру мас тіла. Розглянемо кожну з них більш докладно. Тут і далі, для позначення певного інтеграла від деякої функції f (x),з межами інтегрування від a до b, будемо […]...
- Що значить аналогічно? Згідно з інформацією з Вікіпедії, аналогія являє собою подобу, рівність відносин. Аналогія в залежності від контексту позначає схожість предметів, явищ, процесів, величин в яких-небудь властивостях, а також пізнання шляхом порівняння. Аналогічно – це значить схоже, близько, так само. Це слово можна зустріти в самих різних контекстах, використовується воно в наш час особливо часто. Наприклад: “Я […]...
- Період розмноження ховрахів Після пробудження самок від зимової сплячки, починається шлюбний сезон. Процес розмноження короткий. Шлюбний період триває близько 11 днів. Однак в деяких випадках його тривалість зростає до місяця. Самки народжують раз на рік. Вагітність у них триває 29 днів. Дитинчата народжуються в травні. У посліді з’являється 3-16 дитинчат. Але найчастіше кількість дитинчат не перевищує 9. Кількість […]...
- Складання двох сил, спрямованих по одній прямій У більшості випадків, з якими ми зустрічаємося в житті, на тіло діє не одна, а відразу декілька сил. Так, наприклад, на парашутиста, що спускається на землю, діють сила тяжіння і сила опору повітря. На тіло, що висить на пружині, діють дві сили: сила тяжіння і сила пружності пружини. У кожному подібному випадку можна замінити кілька […]...
- СПІВОМОВКА. ІНВЕРСІЯ – ГУМОРИСТИЧНІ ТВОРИ Усі свої твори Степан Руданський називав співомовками. Три книжки рукописних збірок його поезій мають назву “Співомовки козака Вінка Руданського” (грецьке слово стефанос перекладається як вінок). Чому поет саме так називає свої віршові твори? С. Руданського турбувало тільки одне: до твору необхідний ще й музичний супровід, бо поезія має виконуватися співомовкою під акомпанемент кобзи чи бандури. […]...