Схема автоматичного керування двигуном постійного струму

Розглянута схема (Рис. 5.1) дозволяє здійснити двоступеневий пуск двигуна постійного струму паралельного збудження у функції часу і гальмування двигуна при реверсі в режимі противовключення, передбачені максимальна і нульова захисту.
Силова схема містить: автоматичний вимикач АВ1, за допомогою якого подається напруга живлення, якірну обмотку двигуна постійного струму з реверсивним містком з контактів В і Н, додаткових опорів r1 і r2, що забезпечують за допомогою контактів К1, К2 і П двоступеневий пуск двигуна і його реверс в режимі противовключення, реле РПВ і РПН, що забезпечують автоматизацію режимів пуску і реверсу, а також реле МР1 і МР2, максимального струмового захисту, що представляє собою захист від можливих наслідків короткого замикання в електричному ланцюзі і значного перевантаження двигуна.
Напруга живлення в схему управління подається за допомогою автоматичного вимикача АВ2. У цю ж схему включена обмотка збудження двигуна ОВ. Обмотка збудження шунтируется розрядним опором, який, утворюючи розрядну ланцюжок оберігає обмотку, що має велику індуктивність, від межвиткового пробою при її відключенні від мережі живлення. Діод в ланцюзі виконує енергозберігаючу функцію.
Нульова захист являє собою захист від самовільного пуску двигуна після перерви в електропостачанні і можливих у цьому випадку аварій та нещасних випадків. Здійснюється нульова захист за допомогою реле РН. При зникненні напруги реле РН відключається, в результаті чого переривається ланцюг, за якою отримують харчування всі апарати схеми управління. Реле РН дублює автоматичний вимикач АВ2, який теж має нульовий захист, підвищуючи тим самим надійність захисту. Подальше включення реле РН можливо лише при включенні автомата АВ2, а включення двигуна тільки кнопками В і Н.
При спрацьовуванні максимального захисту теж відключається вся схема управління за допомогою реле РН, так як розмикаючих контакти реле МР1 і МР2 включені послідовно в ланцюг живлення реле РН і відключають його.
Всі розглянуті режими роботи двигуна постійного струму паралельного збудження визначаються механічними характеристиками, представленими на рис. 5.2.
Різні характеристики двигуна виходять за рахунок зміни величини опору в ланцюзі якоря, що здійснюється за допомогою контакторів П, К1 і К2.
Характеристики, розташовані в I квадранті, відповідають руховому режиму роботи двигуна при обертанні “вперед” (включений контактор В), частина характеристики 1 в IV квадранті – гальмівного режиму противовключення.
Характеристики 2 і 3 є пусковими і служать для обмеження струму і моменту двигуна при його розгоні до природної характеристики е.
При обертанні “назад” двигун підключається до мережі контактором Н і має характеристики 1 ‘, 2′, 3 ‘і е’ (такі ж, як 1,2,3 і е). Характеристики, розташовані в III квадранті, відповідають руховому режиму при обертанні двигуна “назад”, частина характеристики 1 в II квадранті – гальмівного режиму противовключення.


1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (2 votes, average: 4.00 out of 5)

Схема автоматичного керування двигуном постійного струму