Складний рух твердого тіла

Складний рух – це такий рух, який можна розкласти на кілька простих. Простими рухами вважаються:

    Поступальний; Обертальний.

При вирішенні завдань на складний рух використовують теорему про складання швидкостей.

При складному русі точки абсолютна швидкість в кожен момент часу дорівнює геометричній сумі переносної (VE) і відносної (VК) швидкостей.

Де

    Α – кут між векторами VE і vR.

Плоскопаралельним, або плоским називається такий рух твердого тіла, при якому всі точки тіла переміщаються паралельно деякій нерухомій в даній системі відліку площині.

Плоскопаралельний рух можна вивчати, розглядаючи будь плоский перетин тіла, яке паралельне нерухомій площині і називається званої основною.

Всі точки тіла, розташовані на прямій, перпендикулярній до основної площини, рухаються однаково.

Плоскопаралельний рух вивчається двома методами:

    Методом розкладання складного руху на поступальний і обертальний; Методом виключення швидкостей.

Плоскопаралельное рух розкладають на два рухи:

    Поступальний разом з деяким полюсом; Обертальний щодо цього полюса.

Розкладання використовують для визначення швидкості будь-якої точки тіла, застосовуючи теорему про складання швидкостей.

Тіло А рухається разом з точкою В, а потім повертається навколо В з кутовою швидкістю π, тоді абсолютна швидкість точки А буде дорівнює:

VA = VB + VAB; VAB = ωr (r = AB).

Метод визначення миттєвого центру швидкостей

Швидкість будь-якої точки тіла можна визначати за допомогою миттєвого центру швидкостей. При цьому складний рух представляють у вигляді ланцюга обертань навколо різних центрів.

Миттєвим центром швидкостей (МЦШ) є точка на площині, абсолютна швидкість якої в даний момент дорівнює нулю.

Навколо цієї точки тіло здійснює поворот зі швидкістю π.

Швидкість точки А в даний момент дорівнює:

VA = ω0A,

Де

    N – лінійна швидкість точки А, що обертається навколо МЦШ.

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (1 votes, average: 5.00 out of 5)

Складний рух твердого тіла