Самонастроювальні верстати
Завдання ЧПУ діляться Термінальна Технологічна Логічна Геометрична
Технологічна задача: Початкова установка Статична настройка Динамічна настройка
Динамічна настройка – процес поєднання системи координат деталі та інструменту з урахуванням збурюючих впливів системи.
При механічній обробці деталей, в зоні контакту інструменту і деталі виникають значні зусилля, які для зручності аналізу розкладають на складові Px, Py, Pz. Pz – використовують для розрахунку потужності головного приводу
Px – використовують для розрахунку потужності двигуна подачі
Py – використовують для розрахунку і оцінки точності обробки
Розбіжність систем координат виникають через те, що виникає складова Py
Сумарна похибка обробки
Δ_сум = Δ_с + Δ_д + Δ_ст + Δ_р + Δ_Θ
Похибка заснована на правилі суперпозиції, тобто незалежності входять до неї факторів.
Δ_с – деформація супорта
Δ_д – деформація деталі
Δ_ст – деформація центрів
Δ_р – деформація різця
Δ_Θ – теплова деформація системи СНІД.
Історично склався цілий ряд підвищення точності. Наприклад – багатопрохідному, застосування пристосувань. Але не завжди ці методи є економічно виправданими.
Якщо верстат самостійно реалізує задану траєкторію – це, як правило, верстат з ЧПУ або автомат, напівавтомат. При цьому даний верстат позбавлений можливості саморегулюватися по режимам різання. Якщо така можливість верстата надається, то подібний напрямок автоматизації отримало назву адаптивного управління.
Отже, верстат має можливість управляти не тільки траєкторією, а й режимами різання отримав назву верстат з ЧПУ з адаптивними функціями або адаптивним управлінням.
На першому етапі свого розвитку адаптивне управління включало в себе лише функції підтримуючі точність на базі обліку сили Py.
Надалі, коло адаптивного управління значно розширився, і включив в себе наступні нові напрямки: Підтримання мінімальної інтенсивності зносу інструменту (управління стійкістю) Підтримання оптимальних економічних критеріїв обробки, а саме максимальної продуктивності або мінімальної собівартості.
Related posts:
- Самонастроювальні САУ зі стабілізацією якості управління У названих системах адаптація полягає в стабілізації заданого значення критерію якості J шляхом зміни налаштування УУО. Основне поширення отримали самонастроювальні САУ такого типу для стабілізації динамічних властивостей системи. Критерії якості при цьому є різні непрямі критерії якості перехідних процесів (кореневі, частотні, інтегральні), а також частотні та перехідні характеристики ОУ. На малюнку 4.4 показана функціональна схема […]...
- Граничні і допустимі напруги. Умова міцності Граничним напруженням вважають напруга, при якому в матеріалі виникає небезпечний стан (руйнування або небезпечна деформація). Для пластичних матеріалів граничним напруженням вважають межа плинності, при якому пластичні деформації не зникають після зняття навантаження: σпред = σm. Для крихких матеріалів, де пластичні деформації відсутні, а руйнування виникає по крихкому типом (шийки не утворюється), за максимальне напруження беруть […]...
- Саундчек – що це таке? Саундчек це настройка апаратури і звуку перед концертом. І справді, слово sound перекладається з англійської як “звук”, а слово check – “перевірка, настройка”. Наголос у слові “саундчек” ставиться на букву “е”. Саундчеки проводяться, як правило, за кілька годин до початку концерту і включають в себе, крім суто технічного настроювання звукового обладнання, виконання декількох пісень або […]...
- Маринування При маринуванні основним консервирующим речовиною виступає оцтова кислота, що пригнічує розвиток мікроорганізмів. Якщо використовується маринад з великою концентрацією оцтової кислоти, то можна обійтися без теплової обробки. Зазвичай для вживання в їжу як приправа готують маринади з вмістом оцтової кислоти 0,8%, тоді як при пастеризації і герметизації використовують слабокислі маринади, що містять 0,1 – 0,6% оцтової […]...
- Школа соціальних систем управління Школа соціальних систем – Ч. Барнард, І. Марч і ін. – Засновує свої теоретичні розробки на методології системного аналізу і загальної теорії систем, висунутої Л. Берталанфі, С. Янгом і ін. Системний підхід до побудови організації управління дозволив теоретикам цього напрямку створити життєздатні концепції, які використовуються при формуванні матричних організаційних структур управління, успішно застосовуються у великих […]...
- Властивість ієрархічності Система управління є ієрархічною (багаторівневої), так як в її структурі є підсистеми різних рівнів, що знаходяться між собою у відносинах підпорядкування (наприклад, управління виробництвом включає управління окремими цехами, до складу яких входять виробничі ділянки, утворюючи тим самим трирівневу систему управління). Властивість ієрархічності припускає також, що кожна система входить як складова частина в систему більш високого […]...
- Потужність: визначення і формула Для того, щоб перетягнути 10 мішків картоплі з городу, розташованого в парі кілометрів від дому, вам буде потрібно цілий день носитися з відром туди-назад. Якщо ж ви візьмете візок, розрахований на один мішок, то впораєтеся за дві-три години. Ну а якщо закинути всі мішки у віз, запряжений конем, то через півгодини ваш урожай благополучно перекочує […]...
- Чим відрізняється бур від свердла? Бур і свердло відносяться до ріжучим інструментам. При роботі кожним з них виходять поглиблення або отвори циліндричної форми. На перший погляд, це говорить про те, що бур і свердло не розрізняються практично нічим. Однак відповідь на запитання, чим відрізняється бур від свердла, не такий простий. У кожного інструменту існує багато різновидів, але можна абсолютно чітко […]...
- Потужність електричного струму Ми знаємо, що потужність чисельно дорівнює роботі, вчиненої в одиницю часу. Отже, щоб знайти середню потужність електричного струму, треба його роботу розділити на час: P = A / t. Де Р – потужність струму (механічну потужність ми позначали буквою N). Робота електричного струму дорівнює добутку напруги на силу струму і на час: А = UIt, […]...
- Доповідь на тему “Обробка металу” У природі метали існують у вигляді руди або різних з’єднань. Для додання металам різних форм або зміни їх розмірів, властивостей і якостей, застосовують різні способи обробки металів. За тисячоліття люди змогли освоїти кілька методів металообробки – лиття, зварювання, метали піддають термічній, механічної, електричної або хімічної обробки, а також обробка тиском. Лиття – це процес, при […]...
- Що таке тюнінг автомобілів і навіщо його роблять? Поняття “тюнінг” має англійське походження з перекладом “настройка”. Однак у світі автомобілістів цей термін означає зміну конструкції з певною метою – поліпшення заводської моделі. Екскурс в історію показує, що вперше дана послуга з обслуговування свого автомобіля з’явилася в минулому столітті в Америці. Автомобіль був доступним засобом пересування для будь-якого американця. Кожен власник прагнув зробити зі […]...
- Зимові та весняні теплиці Зимові теплиці використовують для внесезонного виробництва овочів, зелені, квітів. Їх експлуатація триває протягом усього року. Тому основною вимогою до такої теплиці є установка нагрівачів великої потужності. Ці нагрівачі повинні діяти протягом усього холодної пори року. Розміри нагрівальних пристроїв вибираються з урахуванням опалювальної площі. Як правило, для цих цілей використовують калорифери, масляні радіатори. Весняні теплиці використовують […]...
- Сила пружності Сила пружності – це та сила, яка виникає при деформації тіла і яка прагне відновити колишні форму і розміри тіла. Сила пружності виникає в результаті електромагнітної взаємодії між молекулами і атомами речовини. Найпростіший варіант деформації можна розглянути на прикладі стиснення і розтягування пружини. На даному малюнку (x> 0) – деформація розтягу; (X <0) – деформація […]...
- Суб’єкт і об’єкт управління Під суб’єктом управління розуміється фізична або юридична особа, від якого виходить владне вплив. Владні повноваження суб’єкта управління, його економічні та морально-етичні важелі впливу лежать в основі процесу управління. Об’єктом управління (тобто тим, на що направлено владне вплив суб’єкта управління) можуть бути фізичні та юридичні особи, а також соціально-економічні системи та процеси. Управління як свідома діяльність […]...
- Абсолютно тверде тіло Якби в розглянутому досліді з пружиною до неї підвісили вантаж масою не 100 г, а 1 г, пружина теж деформувалася б. Але деформація ця була б вкрай незначною, непомітною на око. Точно так само неможливо помітити деформацію кришки парти під дією лежить на ній книги або полотна дороги під вагою великовантажного автомобіля. У ситуаціях, коли […]...
- Сторонні включення, механічні пошкодження деревини У ряді випадків у процесі обробки деревини виявляються сторонні включення у вигляді стороннього тіла недревесного походження – цвях, дріт, металевий осколок або камінь. Зовнішньою ознакою такого пороку можуть бути місцеве здуття і складки кори в деревині, вм’ятина, отвір. Такі включення ускладнюють механічну обробку деревини і нерідко бувають причиною пошкодження ріжучих інструментів – фрез, дискових пилок […]...
- Деформація Сили пружності виникають при деформаціях тел. Деформація – це зміна форми і розмірів тіла. До деформацій відносяться розтяг, стиск, крутіння, зрушення і вигин. Деформації бувають пружними і пластичними. Пружна деформація повністю зникає після зняття зовнішнього впливу, яке викликало деформацію. У результаті деформований спочатку тіло відновлює свої первинні розміри і форму. Пластична деформація зберігається (можливо, частково) […]...
- Деформація. Види деформацій твердих тіл Під зовнішнім впливом тіла можуть деформуватися. Деформація – це зміна форми і розмірів тіла. Причина деформації полягає в тому, що різні частини тіла здійснюють неоднакові переміщення при дії на тіло зовнішніх сил. Деформації: Які повністю зникають після припинення дії сили, – пружні; Які не зникають, – пластичні. При пружних деформаціях відбувається зміна відстані між частинками […]...
- Як допомогти юним максималістам? – Говоріть з ними! Дізнайтеся все про їхні інтереси, цінності і прагненнях. – Займайтеся розвитком дитини, щоб можна було застосовувати розумні аргументи. – Проводьте з ним час. – Навчайте дитину мислити позитивно. Для цього відмінно підійдуть інструменти з позитивної психології. – Розкажіть йому, що таке успіх. Намагаючись бути кращим за інших, людина тільки вимотує себе. […]...
- Чим відрізняється менеджмент від управління Ефективне управління – це ціла система підходів і методів до впорядкування процесів в різних галузях людської діяльності. Існують різні погляди на цей процес, які можуть докорінно відрізнятися один від одного. Управління та менеджмент, по суті, поняття схожі, але є між ними і ряд принципових відмінностей. Головним чином, вони стосуються розмежування понять і їх застосування до […]...
- Підготовка тканини і розкрій вироби Процес виготовлення швейного виробу здійснюється в певній послідовності: підготовка тканини до розкрою, розкладка викрійки на тканині, розкрій виробу, підготовка деталей крою до обробки, виготовлення швейного виробу. Підготовка тканини до розкрою. Перевірити якість тканини: визначити наявність дефектів – плям, розривів, недоліків фарбування. При їх виявленні виконати позначку крейдою на виворітній стороні або кольоровими нитками. Визначити лицьову […]...
- Хіміко-термічна обробка: цементація, азотування, ціанування Види хіміко-термічної обробки: Цементація Азотування Ціанування Алітірованіе Цементація – процес поверхневого насичення стали вуглецем при температурі 900-950 ° С. Цементацію застосовують для отримання високої твердості поверхні (до 65 HRC), підвищення зносостійкості та втомної міцності. Часто цементації піддають деталі, що працюють при підвищеному терті, одночасно сприймають слабкі ударні навантаження (зубчасті колеса, шийки колінчастих валів). Після цементації […]...
- Основні етапи ризик-менеджменту Стратегія і тактика ризик-менеджмета Ризик-менеджмент можна представити у вигляді системи з управління ризиками та фінансово економічними відносинами, які виникають в процесі управління. Ризикові потрібно складається з стратегії і тактики управління. Стратегії управління являє собою напрямки і способи застосування засобів досягнення поставлених цілей. Під час здійснення стратегії необхідно застосовувати певний набір правил і обмежень для здійснення […]...
- Еквівалентний генератор струму Любий генератор завжди характеризується електрорушійної силою Е і внутрішнім опором Ri. Він створює певну ЕРС, яка не залежить від опору навантаження. Тому такий генератор і називають генератором ЕРС. Іноді його подають як деякого ідеального генератора ЕРС, що не має внутрішнього опору, і включають в ланцюг послідовно з резистором, опір якого дорівнює Ri. У деяких випадках […]...
- Що таке децибел Децибел – це відносна безрозмірна величина, яка виражає відношення будь-яких величин: базової і вимірюваної. У децибелах дуже часто вимірюють або висловлюють рівень сигналу аудіоапаратури, рівень шуму працюючого обладнання або інструменту. Також децибели використовують для вимірювання електричних величин: потужності, енергії, сили струму або напруги. Позначається децибел так: дБ. В англомовному варіанті – dB. Використання децибела Вираз […]...
- Фортепіано, рояль і піаніно в чому різниця? Безсумнівно, фортепіано дивовижний музичний інструмент, мабуть, що його можна назвати найдосконалішим. А ви знаєте, що рояль і піаніно – близькі родичі? Ці обидва інструменту клавішному – струнні і той і інший можна назвати фортепіано. Тільки піаніно, що б музикування в невеликих приміщеннях, і струни в ньому розташовані вертикально. Піаніно А рояль – це справжній король […]...
- Системи тайм-менеджменту Тайм-менеджмент увазі використання щоденників, планнерів, складання списків справ, але не обмежується ними. Під системою ми розуміємо цілісну структуру взаємопов’язаних деталей, де все перераховане вище є лише елементом. В цілому ж система управління часом – це спеціальна методика, часто з власним інструментарієм, а також рекомендаціями та порадами щодо ефективної організації своєї діяльності. Її завдання – не […]...
- Як застосовувати пташиний послід Пташиний послід вважається самим цінним органічним добривом. Однак при його використанні потрібно дотримуватися обережності, так як і концентрація корисних речовин у ньому дуже висока. У свіжому вигляді пташиний послід вносити не слід. Він може використовуватися у вигляді рідкої підгодівлі або в сухому вигляді, наприклад: – пташиний послід змішати з водою у співвідношенні 1: 10 (якщо […]...
- Модель Зінера У матеріалах реалізуються різні види деформацій: пружна оборотна (модель – пружина), В’язкопружні оборотна (модель Кельвіна-Фойгта) і необоротна (модель – поршень). Поєднання трьох моделей, розглянутих вище, дозволяє створювати моделі, найбільш повно відображають механічні властивості тіл і, зокрема, біологічних об’єктів. Прикладом такої моделі є модель Зінера (рис. 6.19, д), яка складається з послідовно з’єднаних пружного елемента і […]...
- Кварцовий резонатор Кварцовий резонатор або в простолюдді кварц є одним з найточніших частотозадающих елементів сучасних електричних ланцюгів, що використовує явище механічного резонансу (збіг зовнішньої і внутрішньої частоти матеріалу і як наслідок – різке підвищення амплітуди його коливань) і зворотний п’єзоелектричний ефект (деформація матеріалу під дією зовнішнього електричного поля). Спочатку все резонатори виготовлялися з кварцу, від чого і […]...
- Домашні фінанси Важливо не тільки добре заробляти, але і правильно розпоряджатися своїми фінансами. Багато люди часто дивуються, куди так швидко йдуть гроші і чому на багато що не вистачає коштів? Щоб відповісти на це питання і убезпечити себе від голодних днів перед заробітною платою, фахівці рекомендують вести облік домашніх фінансів. Це нескладна і цілком посильне завдання для […]...
- Як з’явився комп’ютер? Комп’ютер, або електронна обчислювальна машина, – це свого роду мозок з величезною пам’яттю, здатний швидко вирішувати складні завдання і обробляти різну інформацію. Що таке комп’ютери? Комп’ютер – це електронна обчислювальна машина, яка може робити обчислення в мільйон разів швидше, ніж мозок людини. Спочатку комп’ютер отримує дані, або інформацію, що вводиться користувачем, потім перетворює цю інформацію […]...
- Оцінка управління якістю Елементи оцінки управління якістю У сучасних умовах ринкової економіки оцінка управління якістю є важливим показником для організації. Високі значення даного чинника доводять ефективність функціонування і стабільність високої якості продукції. Дані показники є узагальненими. За своїм призначенням вони виявляються і відображають динаміку функціонування системи управління, а також тенденцію змін у часі. Завдяки її виконання підводяться підсумки […]...
- Машинні шви: призначення і прийоми виконання стачного шва і шва вподгібку Для обробки деталей одягу та їх сполуки застосовують різноманітні способи. При нитковому з’єднанні деталей та їх частин використовують машинні або ручні стібки. Стібок – повторюваний елемент ниткової строчки між проколами голки (рис. 56). Послідовний ряд стібків утворює сходинку. Шов – місце з’єднання двох або декількох деталей машинною строчкою. Між собою деталі з’єднують швами різної ширини. […]...
- Система управління базами даних З вищесказаного можна зробити наступний висновок, що можливостей файлової системи недостатньо для побудови інформаційної системи. Файлова система не підтримує логічної структури даних, в ній немає мови маніпулювання даними, способів відновлення даних при різних збоях, немає підтримки одночасної роботи декількох користувачів. Система, яка дозволяє виконувати всі ці дії, називається системою управління базами даних (СКБД). Система управління […]...
- Чим відрізняються активні колонки від пасивних? Акустичні колонки бувають двох основних типів – активні та пасивні. Що являють собою ті і інші? Чим відрізняються активні колонки від пасивних? Що являють собою активні колонки? Під активними прийнято розуміти колонки, які оснащені вбудованими модулями посилення потужності. Дана опція дозволяє не використовувати зовнішній прилад відповідного призначення. Підсилювач, про який йде мова, може бути частиною […]...
- Тверді сплави і ріжуча кераміка Тверді сплави і ріжучу кераміку отримують за допомогою методів порошкової металургії. Порошкова металургія – область техніки, що охоплює сукупність методів виготовлення металевих порошків з металлоподобних сполук, напівфабрикатів і виробів з них, а також з їх сумішей з неметалевими порошками без розплавлення основного компонента. Вихідні матеріали для твердих сплавів і металокераміки – порошки – отримують хімічними […]...
- Методи інформаційного менеджменту Необхідність інформаційного менеджменту У сучасному суспільстві ключовим ресурсом є інформація. Діяльність організації в такому суспільстві залежить від її здатності отримувати, обробляти і аналізувати інформацію. Компаніям необхідно навчитися використовувати інформаційний простір, пристосовувати його до власних цілей. Інформаційні ресурси являють собою сукупність даних і документів, організованих в інформаційних системах і призначених для отримання нової або існуючої достовірної […]...
- Монополістична конкуренція і економічна ефективність У порівнянні з ринком досконалої конкуренції ринок монополістичної конкуренції є економічно неефективним, так як: 1. На відміну від цін досконалої конкуренції рівноважна ціна монополістичної конкуренції більші за граничні витрат (МС): ціна зростає, а пропозиція падає. В результаті виникають чисті втрати суспільства від монополістичної конкуренції. 2. Фірми на ринку монополістичної конкуренції мають резервні виробничі потужності (в […]...
- Візуальна зоряна величина Візуальна зоряна величина – величина, яка характеризується чутливістю людського ока, т. є. Спектру якого максимум чутливості припадає на довжину хвилі 555 нм. Така величина має позначення V або mv. Фотографічна зоряна величина – величина, яку називають також “синьої” зоряною величиною, що характеризується фотометрірованія зображення зірки з використанням чутливою до синім і ультрафіолетовим променям фотоплівки або […]...