Самонастроювальні САУ зі стабілізацією якості управління
У названих системах адаптація полягає в стабілізації заданого значення критерію якості J шляхом зміни налаштування УУО.
Основне поширення отримали самонастроювальні САУ такого типу для стабілізації динамічних властивостей системи. Критерії якості при цьому є різні непрямі критерії якості перехідних процесів (кореневі, частотні, інтегральні), а також частотні та перехідні характеристики ОУ.
На малюнку 4.4 показана функціональна схема САУ зі стабілізацією динамічних властивостей. УУА складається з генератора пробних сигналів Г, Малюнок 4.4 детектора Д сигналів на виході ОУ,
обчислювального ВУ та виконавчого ІУ пристроїв. Пробний сигнал gпр є спеціально обраним впливом на систему, по реакції на яке можна визначити поточне значення обраного критерію якості. Детектор служить для виділення із загального вихідного сигналу у (t), обумовленого усіма зовнішніми впливами, прикладеними до системи, складовою упр, викликано пробним сигналом gпр. ВУ за величиною вхідного пробного впливу gпр і реакції упр САУ на нього упр обчислює величину відхилення критерію якості від його заданого значення і подає відповідний сигнал на ІУ. Останнє звичайно являє собою І-ланка. Воно змінює настройку УУО в напрямку, відповідному знаку відхилення. В якості настроювальних параметрів УУО вибирають такі параметри, змінюючи які, можна в необхідних межах змінювати величину обраного критерію J. Ними можуть бути параметри коригувальних і основних ланок САУ.
На малюнку 4.5 показаний поширений варіант ВУ з еталонною моделлю. Модель має динамічні характеристики, що є етанолом для подстраиваемой під неї основний САУ. Застосування МОД спрощує ВУ, тому відхилення критерію якості від його заданого значення визначається тут як досить проста функція різниці сигналів на виході цієї моделі і ОУ. Ця операція вимагає більш простого ВУ1. Пробний сигнал gпр може бути ступінчастим, імпульсним, гармонійним, випадковим.
До контуру самонастроювання висувають такі вимоги:
1) швидкодію контуру повинно бути більше швидкості зміни стабілізованості динамічних властивостей САУ;
2) пробні сигнали повинні бути досить малі, т. к. вони являють собою перешкоду для роботи основної САУ.
Related posts:
- Основні показники якості радіоприймачів Одним з основних показників якості приймача є чутливість. Чутливістю приймача називають його здатність при оптимальному налаштуванні приймати слабкі сигнали. Кількісно вона характеризується напругою радіосигналу на вході приймача, при якому на його виході виходить напруга, що забезпечує стандартну вихідну потужність. При визначенні чутливості (та інших показників якості) приймача на його вхід подається стандартний сигнал: F = […]...
- Об’єкти управління в системі управління якістю Якість як об’єкт управління Об’єкт управління – сама якість продукції, що включає в себе всю сукупність властивостей, а також якусь їх частину, групу або окрема властивість. Об’єкти управління якістю – показники і характеристики якості товару, процесу і системи, а так само чинники і умови, які впливають на їх рівень. Управління якістю спочатку виходить із передумови, […]...
- Самонастроювальні верстати Завдання ЧПУ діляться Термінальна Технологічна Логічна Геометрична Технологічна задача: Початкова установка Статична настройка Динамічна настройка Динамічна настройка – процес поєднання системи координат деталі та інструменту з урахуванням збурюючих впливів системи. При механічній обробці деталей, в зоні контакту інструменту і деталі виникають значні зусилля, які для зручності аналізу розкладають на складові Px, Py, Pz. Pz – […]...
- Системи управління Сутність поняття “система управління” Фахівці галузі управління висувають різні формулювання терміну “система управління”. Самою ємною, на наш погляд, є така: система управління – це сукупність елементів, які утворюють ієрархію контурів циркуляції і перетворення інформації при реалізації концепції управління, і яка спрямована на забезпечення відповідності дій встановленим планом організації. Критерій приналежності певної системи до системи управління […]...
- Мультиплексори Мультиплексор – це пристрій, що підключає єдиний вихідний канал до одного з входів в залежності від керуючого сигналу, заданого двійковим кодом. Таким чином, мультиплексор вирішує завдання, зворотний розподільника. Іншими словами, мультиплексор дозволяє проводити прийом сигналів з різних напрямків. Розрядність п керуючого сигналу визначає кількість входів 2я, з яких мультиплексор дозволяє здійснювати прийом інформації. Керуючий сигнал, […]...
- Чим відрізняються аналоговий сигнал і цифровий сигнал Про природу сигналів обиватель не замислюється, а от про різницю між аналоговим і цифровим мовленням або форматами – іноді доводиться. За умовчанням вважається, що аналогові технології відходять у минуле, і незабаром будуть повністю замінені на цифрові. Варто знати, від чого ми відмовляємося на догоду новим віянням. Аналоговий сигнал – сигнал даних, описуваний безперервними функціями часу, […]...
- Що означає знак якості СРСР Кожна пора несе свою ідеологію, свої знаки, свою символіку. Після завершення певного періоду у будь-якого народу залишаються реліктові уламки минулого, що нагадують про колишні часи, що і сталося, наприклад, з таким величезним державою, як Радянський Союз, і поступово його гасла, символи і знаки почали переходити в розряд легендарних. Одним з таких знаків є пам’ятний ще […]...
- Лідерські якості особистості При влаштуванні на престижну роботу, так і для того, щоб бути на вершині життєвого успіху, не зайвим буде володіти набором лідерських якостей особистості. Але це не говорить про те, що, щоб стати відмінним керівником, потрібно мати стандартний набір цих якостей. Тут все залежить від індивідуальності і бажаного стилю лідерства. Особисті лідерські якості та їх формування […]...
- Якості лідера Напевно, складно зустріти людину, яка не хотіла би стати лідером. Коли до тебе прислуховуються, поважають і наслідують, але, на жаль, бути лідером дано далеко не кожному, але, як відомо, якщо захотіти, то будь-яку мету можна досягти, треба лише цього дуже хотіти. То які все-таки особистісні якості лідера? 10 якостей лідера Насправді таких якостей більше, але […]...
- Чим відрізняється адміністративний регламент від стандарту якості муніципальних послуг? Виконання державними і муніципальними органами своїх функцій може здійснюватися в рамках роботи по адміністративному регламенту або ж відповідно до стандартів якості державних або муніципальних послуг. У чому специфіка кожного з механізмів роботи структур влади? Чим відрізняється адміністративний регламент від стандарту якості муніципальних послуг, а також того, який регулює діяльність державних організацій? Що являє собою адміністративний […]...
- Як збільшити зображення без втрати якості? Навіть ті люди, які тільки починають розбиратися в роботі з зображеннями, можуть проводити маніпуляції та редагування зображень за допомогою простих пристосувань і функцій. Якщо перед вами постало питання, як збільшити маленьке зображення без втрати якості, то вам допоможе метод інтерполяції. Як збільшити зображення без втрати якості в програмі Photoshop? Відразу потрібно зазначити, що збільшити зображення […]...
- Системи оцінювання якості товарів При оцінці якості товарів використовують дві системи: 1. Балова система – при якій кожен зустрічається дефект оцінюється певною кількістю балів, в залежності від його виду, розміру, місця розташування на виробі і повторюваності. А за сумою всіх балів присвоюється сорт. Бальна система застосовується при оцінці якості тканин і килимових виробів. 2. Система допусків – при якій […]...
- Мінливість якості послуги Мінливість якості послуги – одне з властивостей послуги, яке може змінюватися в широких діапазонах, в залежності від ряду характеристик (місця надання, часу здійснення релігійної і типу постачальника). Визначення мінливості якості Мінливість якості послуги: сутність та місце серед характеристик Останнім часом все більше компаній працюють в сфері послуг. При цьому незалежно від виду, кожна з послуг […]...
- Показники якості водного середовища Для оцінки якості вод, ступеня їх чистоти або забрудненості і можливості водокористування для тих чи інших потреб застосовуються три групи показників якості води: фізико-хімічні, біологічні та органолептичні (табл. 3.17). До фізико-хімічними показниками якості води відносяться: вміст у ній солей, металів, сухий залишок, жорсткість, кислотність. Біологічні показники якості характеризують кількість бактерій і мікробів, кількість органічних домішок, […]...
- Показник рівня і якості життя Рівень якості життя в країні визначається такими показниками як: 1. Тривалість життя. 2. Захворюваність. 3. Стан особистої безпеки. 4. Стан природного середовища. 5. Рівень безробіття. 6. Рівень споживання товарів і послуг. Спробою об’єднати деякі найбільш важливі показники є індекс людського розвитку. Цей індекс розраховується як середньоарифметичне трьох показників: 1. Індекс майбутньої тривалості життя – будується […]...
- Контроль прогнозів Розроблену модель прогнозу необхідно регулярно контролювати, щоб визначити, на скільки вона відтвориться в майбутньому. Два методу контролю: 1. Розрахунок крекінгового сигналу: Трекинговий сигнал = сума помилок / МАД МАД = сума помилок / n Трекинговий сигнал порівнюють з контрольними межами. В якості контрольних меж використовують + -3; 4. Трекинговий сигнал вважають хорошим, якщо він має […]...
- Доповідь “Норми якості питної води” На сьогоднішній день, існує величезна кількість державних норм для контролю якості питної води. А також, її придатності для пиття. Існують ГОСТи, СанПіН та інші стандарти. Вони визначають скільки повинно бути у воді різних мінералів і їх солей. Визначають допустимий вміст у воді мікробів (бактерій, вірусів, найпростіших, яєць паразитів). А також інших органічних і неорганічних сполук. […]...
- Оцінка ефективності управління проектом Сутність управління проектами Проект – це система зусиль, спрямованих на отримання конкретних результатів в певних тимчасових рамках і в межах бюджету, в який закладена оплата ресурсів, необхідних для здійснення проекту. Управління проектами дозволяє компанії обдумано формулювати цілі і оптимально визначати стратегію компанії, а також враховувати ризики, оптимізувати витрату ресурсів і контролювати відповідність дійсності із затвердженим […]...
- Історії компанії у якості ефективного інструменту пропаганди Особливо дієвими інструментами пропаганди і PR і одночасно рекламними текстами є написання копірайтерами незвичайних і чарівних історій. За допомогою освітлення таких історій в пресі копірайтер може створити надзвичайну рекламу, що залучає іноземних споживачів. Наведу думку автора книги “Брендинг: дорога до світового ринку” Симона Анхолта [1, с. 134]: “Журналісти з багатих країн швидше за все більше […]...
- Твір “Які якості розкриває в людині кохання?” Особистість людини – поняття глибоке. Якості характеру стають відображенням внутрішнього стану людини. Гармонійні стосунки Риси характеру найяскравіше проявляються в соціумі. До них відноситься розумові здібності, навички та вміння, погляди на життя, принципи і вірування. Для склалася особистості буде характерна совість, емпатія, порядність, працьовитості та інші високоморальні характеристики. Не тільки вік здатний розкрити особистість людини, а […]...
- Загальні хімічні показники якості вод Мінералізація. Сумарний вміст всіх знайдених при хімічному аналізі води мінеральних речовин; зазвичай виражається в мг / дм3 (до 1000 мг / дм3) і% (проміле або тисячна частка при мінералізації більше 1000 мг / дм3). Мінералізація природних вод, що визначає їхню питому електропровідність, змінюється в широких межах (табл. 10.1). Більшість рік має мінералізацію від декількох десятків […]...
- Впровадження Системи Менеджменту Якості (СМЯ) Що таке Система менеджменту якості Система менеджменту якості – це комплекс систем, методів та інструментів, які компанія використовує, щоб відповідати очікуванням споживачів щодо товарів, що випускаються або послуг, щоб зробити продукцію конкурентоспроможною на ринку і поліпшити діяльність компанії в цілому. СМЯ – це цілісна система, мета якої полягає не в контролі кожної одиниці продукції, а […]...
- Кібернетика – наука про принципи управління Приблизно в той же час, що і теорія систем Берталанфі, т. Е. В 40-х рр. ХХ ст., Виникла споріднена їй наука, яка в математичному вигляді досліджувала загальні принципи управління. Вона отримала назву кібернетика (від грец. Hypernetike – мистецтво управління [22]). Кібернетика – це наука про загальні закономірності процесів управління в різних системах, включаючи машини, живі […]...
- Фізіологічні основи інтенсивності та якості відчуття Функції аналізаторів можуть вивчатися в плані фізіології і в плані психології. При цьому слід враховувати єдність фізіологічного і психологічного процесів. При подразненні в рецепторах утворюються хімічні речовини, деполяризуючих мембрани рецепторних клітин, що призводить до виникнення місцевих, генераторних биопотенциалов, які пропорційні логарифму сили подразника. Ці потенціали градуальних і тому не підкоряються правилу “все або нічого”. Вони […]...
- Твір “Які якості притаманні великодушній людині?” Про великодушність людини часто говорить його бажання прийти на допомогу оточуючим, але навіть таке прагнення не завжди уособлює щирість і доброту. У сучасному світі навіть жорстокі люди можуть бути здатні на прояв благородства, тому необхідно знати і інші якості великодушною особистості, щоб не помилитися. Саме сукупність позитивних рис може правдивіше охарактеризувати душу кожного з нас. […]...
- Чим відрізняється менеджмент від управління Ефективне управління – це ціла система підходів і методів до впорядкування процесів в різних галузях людської діяльності. Існують різні погляди на цей процес, які можуть докорінно відрізнятися один від одного. Управління та менеджмент, по суті, поняття схожі, але є між ними і ряд принципових відмінностей. Головним чином, вони стосуються розмежування понять і їх застосування до […]...
- Професійні та особистісні якості сучасного педагога Основними критеріями в сучасній педагогіці, якими повинен керуватися будь-який викладач, виконуючи свою діяльність, є професійні, особистісні якості і здібності. Сукупність цих аспектів і їх детальне вивчення дозволяє сформувати вичерпне уявлення про професійний напрямку. Це згодом дозволяє фахівцеві в повній мірі виконувати свої обов’язки за допомогою детального побудови навчальних планів і програм, відповідно пропонованих вимог. Аналіз […]...
- Вибираємо Туреччину в якості місця для гарного відпочинку Туреччина є однією з найбільш цікавих в історичному і культурному плані країн світу. Її пейзажі усіяні руїнами зруйнованих замків і палаців великих імперій. Це земля, де Ахіллес бився з троянцями “Іліади” Гомера, і де Османська імперія вела бої, які визначали майбутнє всього світу. Любителі історії можуть зануритися в чудеса та пам’ятні часи, йдуть в саму […]...
- Роль управління банківськими ризиками Банк за власним визначенням зобов’язаний рахуватися одним з надійніших інститутів співтовариства, передбачає базу стійкості фінансової системи. При цьому проф управління банківськими ризиками, оперативна ідентифікація та облік факторів ризику в щоденної роботи отримують головне значення. З питання формуванням ринкових відносин поняття ризику міцно заходить в наше життя. Таким чином, банки в умовах такої нестабільності, стрімко мінливої […]...
- Комунікативні якості літературної мови ПЛАН 1. Культура мови – наука аксіологічна. 2. Виокремлення комунікативних якостей мови. 3. Характеристика комунікативних якостей літературної мови 1. Культура мови – наука аксіологічна. Культура мови дає сумарну оцінку якості мови чи оцінку окремих її рівнів та аспектів. “Під культурою мови розуміється чітко виражена тенденція до розвитку в літературній мовi (як у розмовній, так і […]...
- Оцінка управління якістю Елементи оцінки управління якістю У сучасних умовах ринкової економіки оцінка управління якістю є важливим показником для організації. Високі значення даного чинника доводять ефективність функціонування і стабільність високої якості продукції. Дані показники є узагальненими. За своїм призначенням вони виявляються і відображають динаміку функціонування системи управління, а також тенденцію змін у часі. Завдяки її виконання підводяться підсумки […]...
- Методика огляду непродовольчих товарів при визначенні якості Прийоми огляду швейних виробів При огляді пальто чи піджака користуються такими прийомами: Перший прийом – надіти виріб на манекен, застебнути гудзики, оправити спинку, полички, рукава, комір, перевірити правильність посадки вироби на фігурі по переду, наявність пороків зовнішнього вигляду матеріалу і виробничо – швейних вад на деталі переду і рукави, перевірити маркування виробу; Другий прийом – […]...
- Системний підхід до управління В середині ХХ ст. в різних галузях науки були виявлені об’єкти, що мають особливу складність, для вивчення яких не вистачало наявних наукових методів і способів, що в свою чергу послужило створенням нового. Раніше використовувався строго діалектичний підхід до будь-якого досліджуваного об’єкта, однак був потрібний інший спосіб опису об’єкта допомагає зв’язати філософське осмислення дійсності з практикою, […]...
- Що таке система “звук-навколо”? Система “звук-навколо” або “Домашній кінотеатр” моделює слухачеві, що знаходиться в невеликому приміщенні, акустичну атмосферу концертного залу. Для виникнення подібного відчуття необхідні спеціальні звукозаписні пристрої, що створюють під управлінням комп’ютера окремі звукові доріжки для чотирьох каналів, що живлять чотири динаміки: лівий передній, лівий задній, правий передній і правий задній. Цифрові процесори дозволяють інженерам звукозапису послаблювати одні […]...
- Підсистеми управління якістю Управління якістю в організації являє собою складний процес, втілений в системі менеджменту якості. Для докладного і комплексного аналізу процесу управління якістю в організації часто використовується декомпозиція – методологічний прийом, що передбачає виділення в складі однієї складної системи декількох підсистем за певною ознакою. Застосування такого підходу дозволяє виділити три основні групи підсистем управління якістю в організації: […]...
- Оперативне управління якістю Система управління якістю Раніше рішення проблем управління якістю здійснювалися тільки на технічному рівні, не беручи до уваги потреби ринку. В наш час, в Україні, система управління якістю враховує різні підходи до питань, пов’язаних з якістю. Організоване вплив на сутність процесу для забезпечення виконання необхідних вимог, що пред’являються до якості процесів, називають управління процесами. Система управління […]...
- Шкільний твір на тему – Справжні людські якості (за творами Роберта Бернса) Роберт Берне – відомий поет не тільки у себе на Батьківщині, в Шотландії, але і у всьому світі. Рядки з його віршів стали для шотландців гаслами, а багато віршів Берне задумав як пісні, і тепер їх співають не тільки на його батьківщині. Поезія Бернса проста, але дуже витончена і повна життєвих сил і веселості, вона […]...
- Перспективи управління якістю Перспективи управління якістю Перспектива є структурованим методом визначення і знаходження порядку дій, для забезпечення споживача продукцією і задоволення його потреб. Мета перспективного управління – полегшити взаєморозуміння постачальника і споживача. Ефективне планування якісної продукції залежить від ставлення до компанії вищестоящих керівників, що прагнуть задовольнити потреби клієнтів. Планування і прийняття перспективного плану управління В розділ даного опису […]...
- Магнітне поле струму Способом передачі магнітного взаємодії є магнітне поле. Численні досліди привели вчених до висновку, що навколо будь-якого провідника зі струмом, тобто навколо рухомих електричних зарядів, існує магнітне поле. На відміну від електричного поля, яке діє і на нерухомі заряди, і на рухомі, магнітне поле діє тільки на рухомі заряди (струми). Магнітне поле можна виявити і досліджувати […]...
- Загальні вимоги до систем управління якістю Підприємство – це складна система елементів і зв’язків, яка знаходиться в постійному русі. Коли виникає криза, підприємство зазнає труднощів. Криза негативно впливає на підприємство і керівнику потрібно докласти зусиль, щоб його зберегти. Під час кризи клієнти хочуть витрачати гроші на якісний продукт або послугу, щоб не переплачувати вдруге або шукати альтернативу. Ринок споживання перенасичений різними […]...